Publicité
Index
A
Absolute Accuracy, étalonnage, 561
accessoire de levage, 607
acier
mise au rebut, 598
Alimentation des freins, défectueuse, 594
aluminum
mise au rebut, 598
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 57
assemblage, instructions, 47
Axis Calibration, 566
couvercle de protection et bouchon de
protection, 572, 575
outil d'étalonnage
examen, 569
numéro de référence, 569, 575
position d'installation, 572
présentation de la méthode, 566
procédure sur le FlexPendant, 575, 583
B
balancier
remplacement, 230
base
remplacement, 191
batteries
élimination, 598
bloc de batteries
remplacement, 94
boîtier
remplacement, 305
bras inférieur
remplacement, 273
bruit, 592
butée mécanique
axe 1, 72
C
câblage du robot
inspection, 89
câblage entre le robot et le système de commande, 73
calendrier de maintenance, 83
CalibWare, 560
caoutchouc
mise au rebut, 598
caractéristiques techniques
robot, 38
charges sur la fondation, 38
classes de protection, 41
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 565
compte-tours
mise à jour, 565
conditions d'entreposage, 40
conditions de fonctionnement, 41
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 73
couples sur la fondation, 38
courroies d'entraînement
inspection, 90
cuivre
mise au rebut, 598
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 78
dépannage
sécurité, 35
DES
élimination des dommages, 45
équipements sensibles, 45
desserrage des freins, 59
dimensions
robot, 65
direction des axes, 564
directions négatives, axes, 564
directions positives, axes, 564
dispositifs de sécurité, 27
durée de vie prévue, 85
E
emplacement des butées mécaniques, 72
emplacement des étiquettes d'information, 88
Environnements froids, 78
EPI, 16
équipement, robot, 65
équipements de protection, 16
équipement supplémentaire, 65
ERHS, 26
étalonnage
approximatif, 565
quand procéder à un étalonnage ?, 562
robot, 566
Type Absolute Accuracy, 560
type standard, 560
vérification, 585
étalonnage, Absolute Accuracy, 561
étalonnage du robot, 566, 583
étiquettes
robot, 19
évaluation du risque pour la santé humaine, 26
exigences
personnel, 16
utilisateurs, 16
exigences de l'intégrateur du système, 26
exigences sur la fondation, 40
expédition, 597
extincteur, 27
extincteur à dioxyde de carbone, 27
F
fixation, robot, 57
FlexPendant
instruction MoveAbsJ, 586
mise à jour des comptes-tours, 565
pilotage manuel jusqu'à la position d'étalonnage, 586
fondation
exigences, 40
frein défectueux, 594
freins
fonction de test , 34
fuites d'huile, 591
G
graduations d'étalonnage, 563
graduations sur le robot, 563
graisse, 30
mise au rebut, 598
Gravity Alpha, 62
Gravity Beta, 61
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Index
613
Publicité
