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Séparation du balancier du bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Extrayez le réducteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le support du balancier.
Conseil
Si le support du balancier est trop dur à desserrer
du bras inférieur, utilisez un marteau en caou-
tchouc pour frapper légèrement sur le support du
balancier.
Acheminez le paquet de câbles supérieur hors du
support du balancier.
Retirez les vis.
Remarque
Certains robots peuvent être équipés de vis et
rondelles séparées. Durant le changement de ces
derniers, veillez à toujours utiliser les mêmes vis
(et rondelles) installées sur le robot lors de sa li-
vraison. Contactez ABB pour plus d'informations
à ce sujet.
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5 Réparation
5.4.2 Remplacement du balancier
Remarque
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Remarque
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Suite
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