ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 178

5 Réparation
5.3.2 Remplacement du paquet de câbles inférieur
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Action
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Ne serrez pas les vis pour le moment.
Installez la courroie d'entraînement sur les poulies
et vérifiez que la courroie tourne correctement
dans les rainures des poulies.
Installez sur le moteur une vis de réglage M6x25
ou plus longue.
Remarque
Prenez garde à ne insérer toute la vis dans le trou.
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Remarque
Vis : M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Rondelle, 3HAC063985-001 (3 pcs)
xx1800002494
xx1800003028
xx1900000010
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A