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Table des matieres
4.2
Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
4.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
4.2.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
4.2.3
Durée de vie prévue des composants .........................................................
4.3
Nettoyage ........................................................................................................
4.3.1
Nettoyer le IRB 1090 ................................................................................
4.4
Tâches d'inspection ...........................................................................................
4.4.1
Inspection des étiquettes d'information .......................................................
4.4.2
Inspection du câblage du robot .................................................................
4.4.3
Inspection des courroies d'entraînement .....................................................
4.5
Opérations de lubrification ..................................................................................
4.5.1
Lubrification du paquet de câbles ...............................................................
4.6
Opérations de remplacement/changement .............................................................
4.6.1
Remplacement du bloc de batteries ............................................................
5
Réparation
5.1
Introduction ......................................................................................................
5.2
Procédures générales ........................................................................................
5.2.1
Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
5.2.2
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
5.3
Faisceau de câbles ............................................................................................
5.3.1
Remplacement du paquet de câbles supérieur .............................................
5.3.2
Remplacement du paquet de câbles inférieur ..............................................
5.3.3
Remplacement de l'unité SMB ..................................................................
5.4
Balancier et base ..............................................................................................
5.4.1
Remplacement de la base .........................................................................
5.4.2
Remplacement du balancier .....................................................................
5.5
Bras inférieur ....................................................................................................
5.5.1
Remplacement du bras inférieur ................................................................
5.6
Boîtier, unité d'extension et poignet ......................................................................
5.6.1
Remplacement du boîtier ..........................................................................
5.6.2
Remplacement de l'unité d'extension et du poignet .......................................
5.7
Moteurs ...........................................................................................................
5.7.1
Remplacement du moteur de l'axe 1 ...........................................................
5.7.2
Remplacement du moteur de l'axe 2 ...........................................................
5.7.3
Remplacement du moteur de l'axe 3 ...........................................................
5.7.4
Remplacement du moteur de l'axe 4 ...........................................................
5.7.5
Remplacement du moteur de l'axe 5 ...........................................................
5.7.6
Remplacement du moteur de l'axe 6 ...........................................................
5.8
Réducteurs ......................................................................................................
5.8.1
Remplacement du réducteur de l'axe 1 ........................................................
5.8.2
Remplacement du réducteur de l'axe 2 ........................................................
5.8.3
Remplacement du réducteur de l'axe 3 ........................................................
5.8.4
Remplacement du réducteur de l'axe 4 ........................................................
6
Étalonnage
6.1
Présentation à l'étalonnage .................................................................................
6.1.1
Introduction et terminologie sur l'étalonnage ................................................
6.1.2
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
6.1.3
Quand procéder à un étalonnage ? ............................................................
6.2
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ........................................
6.2.1
Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ................
6.2.2
Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes .......................................
6.3
Mise à jour des compte-tours ..............................................................................
6.3.1
Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore ..................................
6.4
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration ........................................................
6.4.1
Description de la méthode Axis Calibration .................................................
6.4.2
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ....................................................
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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