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5 Réparation
5.4.2 Remplacement du balancier
Suite
5
Remise en place du balancier
Appliquez les procédures suivantes pour remonter le balancier.
Remise en place du balancier sur le bras inférieur
1
2
Suite page suivante
252
Action
Séparez le balancier du bras inférieur.
Action
Remettez le balancier en place sur le bras infé-
rieur.
Remarque
Certains robots peuvent être équipés de vis et
rondelles séparées. Durant le changement de ces
derniers, veillez à toujours utiliser les mêmes vis
(et rondelles) installées sur le robot lors de sa li-
vraison. Contactez ABB pour plus d'informations
à ce sujet.
Acheminez le paquet de câbles à travers le sup-
port du balancier.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800003078
Remarque
Vis de bride (16 pcs)
Tightening torque: 4,2 Nm
Tightening torque: 4 Nm
xx1900002192
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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