Publicité
5 Réparation
5.3.2 Remplacement du paquet de câbles inférieur
Suite
3
Retrait du moteur de l'axe 2
1
2
3
4
Suite page suivante
154
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie
que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les moteurs.
Retirez le capot de support du balancier.
Retirez la plaque de connexion.
ATTENTION
Prenez garde aux câblages fixés à la plaque de
connexion ! Tant que les connecteurs n'auront
pas été retirés de la plaque, il sera impossible de
retirer entièrement la plaque de connexion.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
xx1800002488
xx1800002489
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Publicité
