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Retrait des capots du poignet
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Pour les robots avec câblage CP/CS
Débranchez le connecteur.
•
J5.C1
Pour les robots avec câblage Ethernet
Débranchez le connecteur J5.C2 à l'aide de l'outil.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les capots du poignet des deux côtés.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 4
Remarque
xx1800002947
Outil d'assemblage du connecteur
J5.C2: -
xx1800002948
Remarque
xx1800002949
5 Réparation
Suite
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