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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 522

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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
2
3
4
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522
Action
Serrez les vis.
Vérifiez le joint torique.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remettez délicatement la bague d'étanchéité la-
byrinthe en place de façon homogène.
Remarque
Vérifiez que la bague d'étanchéité labyrinthe est
bien positionnée sur le réducteur de l'axe 3 sans
aucune déviation.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(12 pcs)
Couple de serrage :1,8 Nm
xx1800003284
xx1900001424
xx1900001417
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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