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Démarrage de la procédure d'étalonnage
Utilisez cette procédure pour démarrer la routine Axis Calibration sur le
FlexPendant.
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Montage des outils d'étalonnage
Les figures présentent les outils d'étalonnage en contact avec la broche fixe sur
chaque axe.
La position du robot complet illustrée dans la figure n'est indiquée qu'à titre
d'exemple.
Afin de pouvoir déplacer l'axe jusqu'à la position d'étalonnage ou pour accéder
correctement à la douille d'étalonnage, il peut être nécessaire de devoir piloter
d'autres axes vers des positions différentes de 0 degré. Vous trouverez des
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Action
Appuyez sur l'icône d'étalonnage et accédez à la
page principale de l'étalonnage.
Toutes les unités mécaniques connectées au sys-
tème sont indiquées avec l'état d'étalonnage cor-
respondant.
Appuyez sur l'unité mécanique concernée.
Remarque
Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques
s'affiche uniquement si plusieurs unités méca-
niques sont disponibles.
La méthode d'étalonnage utilisée à l'usine ABB
pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode
d'étalonnage utilisée pour le robot pendant le
dernier étalonnage sur le terrain.
Valable pour le RobotWare 7
Appuyez sur Méthodes d'étalonnage sur le volet
droit, puis sur Étalonnage. Le logiciel appelle au-
tomatiquement la procédure pour la méthode
d'étalonnage valide.
Suivez les instructions apparaissant sur le FlexPe-
ndant.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
6 Étalonnage
Remarque
Le FlexPendant fournira toutes les
informations nécessaires pour conti-
nuer avec Axis Calibration.
Vous trouverez une brève présenta-
tion de la séquence exécutée sur le
FlexPendant dans
Présentation de
la procédure d'étalonnage sur le
FlexPendant à la page
575.
Suite page suivante
Suite
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