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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 267

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Remise en place du moteur de l'axe 2
1
2
3
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Vérifiez que :
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
Vérifiez le patin de refroidissement.
Si ce composant est endommagé, remplacez-le
tel qu'indiqué à la prochaine étape.
Retirez les vis.
Remplacez par un patin de refroidissement neuf,
puis remettez les vis en place.
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5 Réparation
5.4.2 Remplacement du balancier
Remarque
Patin de refroidissement des mo-
teurs des axes 1 et 2:
3HAC071020-001
xx1800003603
Vis : M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800003026
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Suite
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