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Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Appliquez sur la vis de blocage une faible quantité
de frein filet Loctite 243 et remontez-la.
Remarque
Vérifiez que la tête de la vis de blocage est bien
parallèle à la surface de la bride.
Remarque
Si vous constatez la présence de résidus de frein
filet sur la vis ou son trou, nettoyez avant de re-
mettre en place.
Éliminez les résidus de frein filet avant de procé-
der au remontage.
Remettez le bouchon fileté et la rondelle en place
sur l'unité d'extension.
Action
Vérifiez l'état du câblage.
Vérifiez que le câblage est bien à l'horizontal et
n'est pas tordu.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 4
Remarque
Vis : M3x8 (1 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm
xx1800003001
Bouchon fileté: 3HAC064146-001
Couple de serrage : 2 Nm
xx1800003000
Remarque
xx1800003618
5 Réparation
Suite
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