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3.2.2 Risque de basculement/stabilité
Risque de basculement
Si le robot n'est pas fixé à la fondation lors du déplacement du bras, il n'est pas
stable dans l'ensemble de la zone de travail. Le déplacement du bras déplace aussi
le centre de gravité, ce qui peut causer le basculement du robot.
La position de transport est la position la plus stable.
Ne modifiez pas la position du robot avant d'avoir ancré ce dernier dans la fondation
!
Position de transport
Cette figure présente le robot dans sa position de transport.
xx1800002440
Support de transport
À la livraison, le robot est verrouillé dans la position correcte avec un support de
transport pour bloquer la position pendant l'expédition et le transport. Ce support
doit être retiré avant toute intervention d'entretien.
Le mode d'utilisation du support de transport est décrit plus loin dans
transport (3HAC068893-001) à la page
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
16.5°
Remarque
Le robot peut être positionné différemment à la livraison, en raison des
configurations et des options réelles (par exemple DressPack).
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3 Installation et mise en service
3.2.2 Risque de basculement/stabilité
55°
51.
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Support de
49
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