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5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Suite
2
Remise en place du moteur de l'axe 4
1
2
Suite page suivante
368
Action
Remettez le capot de la poulie en place.
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
Vérifiez le patin de refroidissement.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800003097
Remarque
Patin de refroidissement des mo-
teurs des axes 3 et 4:
3HAC071021-001
xx1800003605
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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