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5 Réparation
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 4
Suite
3
Retrait du moyeu de processus
1
2
3
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532
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis et ouvrez délicatement le capot.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne
pourrez pas retirer complètement le couvercle si
les connecteurs ne sont pas débranchés, comme
indiqué dans les étapes suivantes.
Déconnectez les tuyaux à air.
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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