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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
Pièce détachée
Base
Moteur avec bride, axe 1
Courroie d'entraînement, axe 1
Moteur avec bride, axe 2
Courroie d'entraînement, axe 2
Butée mécanique, axe 1
Capot inférieur de la base
Couvercle du balancier
Capot du support du balancier
Patin de refroidissement des mo-
teurs des axes 1 et 2
Rondelle
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Dynamomètre
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Liquide de blocage
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456
Référence
3HAC069048-001
3HAC083589-001
3HAC061934-001
3HAC083588-001
3HAC061935-001
3HAC061947-001
3HAC060463-001
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC071020-001
3HAC063985-001
Référence
-
3HAC074119-001
-
-
Référence
-
3HAC029132-001
-
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Les patins de refroidissement
sont des pièces d'usure. Un bloc
de patins de refroidissement co-
ntient 6 pièces de petit bloc.
S'il est endommagé, remplacez-
le une pièce à la fois.
9x4.3x1, Steel
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
608.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Le jeu d'outils comprend égaleme-
nt une broche d'étalonnage
unique pour IRB 1090 à monter
sur la bride de l'outil pendant
l'étalonnage de l'axe 6.
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Remarque
FM 222
Loctite 2400 (ou équivalent Loc-
tite 243)
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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