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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
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Remise en place du moteur de l'axe 1
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Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
Vérifiez le patin de refroidissement.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Installez la courroie d'entraînement sur la poulie
du moteur, et vérifiez que la courroie tourne cor-
rectement dans la rainure de la poulie.
Orientez le moteur dans le bon sens et montez-le
sur la base. Simultanément, installez la courroie
d'entraînement sur la poulie du réducteur et véri-
fiez que la courroie tourne correctement dans la
rainure de la poulie.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Patin de refroidissement des mo-
teurs des axes 1 et 2:
3HAC071020-001
xx1800003602
xx1800003085
Orientation du moteur : orientez le
moteur conformément à la figure
ci-dessous, par rapport au connec-
teur moteur entouré.
xx1800003072
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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