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5 Réparation
5.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
2
3
Remise en place du couvercle du poignet
1
2
3
Remise en place du moyeu de processus
1
Suite page suivante
442
Action
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Insérez les câbles et les connecteurs dans le
poignet.
Action
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Appliquez de la graisse sur le capot en contact
avec le paquet de câbles.
Remettez le capot du poignet en place.
Action
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(7 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800003315
Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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