Publicité
5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles supérieur
Suite
5
Retrait des capots du poignet
1
2
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 5
1
Suite page suivante
118
Action
Pour les robots avec câblage Ethernet
Débranchez le connecteur J5.C2 à l'aide de l'outil.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les capots du poignet des deux côtés.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Outil d'assemblage du connecteur
J5.C2: -
xx1800002948
Remarque
xx1800002949
Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Publicité
