Table des Matières
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4. Sécurité fonctionnelle
Mise en service, description du diagramme des temps de réponse
Avant toute nouvelle mise en marche, vérifier que tous les risques ont été éliminés et que
l'installation peut à nouveau fonctionner de manière sûre. Si l'installation est équipée de
zones accessibles, il convient de procéder à un acquittement manuel en utilisant la touche
optionnelle S2 (voir exemple de circuit).
Pour remettre sous tension l'étage de sortie du servorégulateur CMMD-AS, et, par
conséquent, actionner le moteur raccordé, effectuer les étapes suivantes :
1. La commande du relais de commutation de la tension d'alimentation du circuit
d'attaque de l'étage de sortie (2e chemin de mise hors circuit) a lieu au moment t1
via [X3.1/2] avec 24 V entre broche2 et broche3.
2. L'alimentation pilote est chargée.
3. Le contact d'acquittement libre de potentiel ([X3.1/2] broches 5 et 6) pour le contrôle
de plausibilité entre la commande du relais pour l'alimentation pilote est ouverte
après 20 ms max. après t1 (t2 – t1) et l'alimentation pilote est coupée.
4. Env. 10 ms après l'ouverture du contact d'acquittement, le "H" s'éteint à l'affichage
au moment t3.
5. Le moment pour l'activation d'étage de sortie ([X1.1/2], DIN4) peut largement être
librement sélectionné (t4 – t1). L'activation doit s'effectuer simultanément avec la
commande du relais pilote, mais env. 10 µs (t5 – t4) avant le front ascendant de
l'activation du régulateur ([X1.1/2], DIN5) en fonction de l'application.
6. Le front ascendant de l'activation du régulateur au moment t5 entraîne le desserrage
du frein de maintien du moteur (dans la mesure où il existe) et il y a activation interne
d'étage de sortie. Le desserrage du frein est uniquement possible lorsque la
commande du relais pour la commutation de l'alimentation pilote est en attente, ce
qui commande un MOSFET qui se trouve dans le circuit de courant du frein de
maintien. Le logiciel de paramétrage permet de régler une temporisation du début du
déplacement (t6 – t5), ce qui a pour effet que l'actionneur est réglé sur la vitesse de
"0" pour le temps prescrit, et qu'il ne commence à se déplacer à la vitesse réglée
qu'après écoulement de ce temps au moment t6.
7. Au moment t7, l'actionneur a atteint la vitesse réglée. Il est possible de paramétrer les
réglages de rampe nécessaires au moyen du logiciel de paramétrage FCT.
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Nota
Si des forces extérieures sont appliquées à l'actionneur (par ex. des
charges suspendues), des mesures supplémentaires (par ex. frein
mécanique) sont nécessaires afin d'éviter tout risque d'accident.
Il est préférable d'opter pour la fonction d'arrêt "Safe Stop 1"
(SS1), avec laquelle l'actionneur est réglé pour s'arrêter.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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