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3. Description du produit
Lorsque le contrôleur de moteur fonctionne comme maître, il peut mettre à disposition
des signaux A/B à la sortie du codeur incrémental (X10) (RS422).
Si le contrôleur de moteur doit fonctionner en tant qu'esclave, différentes entrées et
formes de signaux sont disponibles pour la synchronisation.
X10 [5 V RS422] :
X1 [24 V] :
L'interface du codeur incrémental peut être configurée par logiciel en tant qu'entrée ou
sortie (maître ou esclave). En outre, deux entrées sont prévues sur le connecteur
enfichable afin de permettre le raccordement de signaux 5 V d'impulsions / de
direction (CLK/DIR), (CW/CCW).
Les signaux 24 V CC d'impulsions / de direction sont réalisés via X1 DIN2 et DIN3.
Sortie : génération de signaux de codeur incrémental (X10)
Sur la base des données du codeur, le contrôleur de moteur génère les signaux de voie
A, B ainsi que l'impulsion nulle d'un codeur incrémental. Le nombre de traits peut être
adapté dans FCT au moyen de valeurs comprises entre 32 et 2048.
Avec cette interface, les modifications ne sont effectives qu'après un "Reset"
(Download, Sauvegarde, Reset). Un contrôleur de moteur pas-à-pas RS422 met les
signaux de manière différentielle à disposition sur X10.
Entrée : traitement des signaux de codeur incrémental ou d'impulsions
/ de direction (X10)
Les signaux peuvent être catégorisés comme signaux de voie A/B d'un codeur
incrémental ou comme signaux d'impulsions / de direction (CW/CCW ou CLK/DIR)
d'une commande de moteur pas-à-pas. Le choix de la forme du signal s'effectue dans
FCT. Le nombre de pas par tour peut être paramétré. En outre, il est possible de
configurer un engrenage électronique supplémentaire.
Les signaux suivants peuvent être analysés :
Signaux de voie A/B
CLK/DIR – impulsions / direction
CW/CCW impulsions
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
A/B, CW/CCW, CLK/DIR
CW/CCW, CLK/DIR
Nota
5 V CC
Signaux d'impulsions / de direction via X10
24 V CC
Signaux d'impulsions / de direction via X1
Nota
Afin d'éviter les erreurs d'arrondis, le nombre de traits par tour doit
n
contenir le facteur 2
. (32, 64 ... 2048)
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