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Connecter le
Établissez la connexion du robot en connectant le bras du robot au boîtier de
bras et le boîtier
commande avec le câble du robot.
Branchez et verrouillez le câble du robot au connecteur en bas du Boîtier de commande
de commande
(voir l'illustration ci-dessous). Tournez le connecteur deux fois pour veiller à ce qu'il soit
correctement verrouillé avant de mettre le bras du robot sous tension.
Vous pouvez tourner le connecteur vers la droite pour faciliter le verrouillage après le
branchement du câble.
UR20
ATTENTION
Une mauvaise connexion du robot peut entraîner une perte de
puissance du bras du robot.
• Ne pas déconnecter le câble du robot lorsque le bras du robot
est sous tension.
• Ne pas rallonger ou modifier le câble du robot.
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7. Interface électrique
Manuel utilisateur
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