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Signaux d'entrée
Mode opératoire
Réinitialiser protection
Arrêt de protection du mode automatique
Réinitialisation de la protection du mode automatique
UR20
Lorsqu'elle est définie, cette entrée peut être utilisée pour passer du Mode
automatique au Mode manuel (voir
Lorsqu'un Arrêt de sécurité se produit, cette sortie s'assurer que l'état d'Arrêt de
sécurité se poursuit jusqu'à ce qu'une réinitialisation soit déclenchée.
Une fois configuré, un Arrêt de protection du mode automatique exécute un Arrêt
de protection lorsque les broches d'entrée sont basses et que le robot est en mode
Automatique.
Lorsqu'un Arrêt de protection du mode automatique se produit, le robot reste
arrêté de manière sécurisée en mode Automatique jusqu'à ce qu'un bord montant
sur les broches d'entrée déclenche une réinitialisation.
ATTENTION
• Si vous désactivez l'entrée Réinitialisation de protection par
défaut, le bras du robot n'est plus arrêté en Arrêt de protection
dès que l'entrée est haute. Un programme uniquement mis en
pause par l'arrêt de protection reprend.
• Comme avec la Réinitialisation de protection, si la
Réinitialisation de la protection du mode automatique est
désactivée, le bras du robot n'est plus arrêté en Arrêt de
protection dès que l'entrée Arrêt de protection du mode
automatique est haute. Un programme uniquement mis en
pause par l'arrêt de protection du mode automatique reprend.
Mode de fonctionnement sur la
170
page 154).
Manuel utilisateur
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