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24.5. Utilisation des Points d'arrêt dans un programme
Description
Un point d'arrêt suspend l'exécution du programme. Vous pouvez utiliser des points
d'arrêt pour suspendre et reprendre un programme en cours d'exécution à un point
spécifique. Ceci est utile lorsque vous inspectez la position du robot, les variables, etc.
(Voir
Mode de fonctionnement sur la
page 154).
Vous pouvez voir ici un point d'arrêt ajouté à un nœud :
Lorsque le programme du robot atteint un point d'arrêt, celui-ci devient rouge, et les
autres points d'arrêt à venir sont toujours bleus.
UR20
212
Manuel utilisateur
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