Publicité
Ajouter un
mouvement
Direction à un
programme de
robot
Sélectionnez la
Différence entre une fonction partagée et BASE/OUTIL
fonction et la
Différence entre Direction et écriture du vecteur de direction
direction
Les vecteurs de direction définissent une expression de code personnalisée qui est
résolue en un vecteur unitaire.
UR20
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Direction.
2. Sous Basique, appuyez sur Direction pour ajouter un déplacement linéaire à
l'arborescence programme.
3. Dans le champ Direction, sous Entité, définissez le déplacement linéaire.
a. Sélectionnez si vous utilisez la fonction partagée
ou la base/l'outil
b. Sélectionnez la direction cartésienne dans la liste déroulante Direction
ou écrivez le vecteur Direction manuellement
c. Sélectionnez les paramètres partagés ou définissez la vitesse et
l'accélération de l'outil.
4. Cliquez sur Ajouter jusqu'à pour ajouter une méthode d'arrêt du mouvement
directionnel.
248
Manuel utilisateur
Publicité
