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6. Interface mécanique
Pour éteindre le
bras robot
Pour fixer le
bras du robot
6.4. Fixation de l'outil
Description
Manuel utilisateur
ATTENTION
Un démarrage et/ou un mouvement inattendus peuvent entraîner des
blessures.
• Éteignez le bras du robot pour empêcher tout démarrage
inattendu pendant le montage et le démontage.
1. Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour
éteindre le robot.
2. Débranchez le câble secteur / d'alimentation de la prise murale.
3. Donnez 30 secondes au robot pour qu'il se décharge de toute énergie
emmagasinée.
1. Installer le robot sur une surface suffisamment robuste, sans vibrations pour
supporter au moins dix fois le couple complet de l'articulation de base et au
moins cinq fois le poids du bras du robot.
Si le robot est installé sur un axe linéaire ou une plate-forme mobile,
l'accélération de la base de montage mobile sera très faible. Une accélération
forte peut entraîner un arrêt sécurisé du robot.
2. Serrez les boulons avec un couple de 20 Nm. (Les valeurs de couple ont été
mises à jour dans la version SW5.14. Une version imprimée antérieure affichera
des valeurs différentes)
3. Utilisez les deux trous Ø8 fournis, avec une broche, pour repositionner le bras du
robot avec précision.
L'outil ou la pièce à usiner sur la bride de sortie de l'outil (ISO 9409-1-80-6-M8) à
l'extrémité du robot.
Dimensions et modèle de trous de l'outil. Toutes les mesures sont en millimètres.
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UR20
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