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24.7.3. Direction
Description
Direction
Exemple
Manuel utilisateur
La commande Direction spécifie un mouvement par rapport aux axes de fonction
ou aux PCO.
Le robot se déplace sur le chemin spécifié par le nœud de programme Direction
jusqu'à ce que ce déplacement soit arrêté par une condition
la
page 242.
La commande Direction vous permet de faire bouger le robot dans une direction
spécifique.
Les vecteurs de direction de [100,0,0] et [1,0,0] ont le même effet sur le robot ;
utilisez le curseur de vitesse pour vous déplacer le long de l'axe x à la vitesse
souhaitée. Les valeurs des nombres dans le vecteur de direction importent
uniquement les unes par rapport aux autres.
247
Ajouter Jusqu'à sur
UR20
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