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Description
Point de passage
Vous pouvez ajouter un point de passage fixe au programme de votre robot, lorsque
fixe
vous ajoutez une commande Déplacer. Il n'y a aucune différence, si la commande
Déplacer est un DéplacementJ, un DéplacementL ou un DéplacementP.
UR20
Un point de passage fixe est le point de passage standard utilisé dans PolyScope.
Il s'agit d'un emplacement fixe, par rapport à un système de coordonnées défini (la
base du robot par défaut), vers lequel le robot se déplacera à nouveau lorsqu'il le lui
sera demandé.
Un point de passage à position fixe est appris en déplaçant physiquement le bras du
robot vers cette position. Vous pouvez déplacer le robot avec le
libre sur la page 143
ou avec
PolyScope.
Quand l'utiliser :
• Si le robot doit se déplacer vers un emplacement spécifique (pour se déplacer
autour d'un équipement ou se déplacer vers un emplacement spécifique pour
une opération comme la sélection ou le placement).
• Lorsque vous créez un programme de robot entier à l'aide de points de passage
fixes par rapport à un emplacement, par ex. en relation à la base du robot. Vous
pouvez déplacer le robot et redéfinir l'emplacement de la base du robot, puis le
programme du robot fonctionnera sur le nouvel emplacement.
Quand ne PAS utiliser :
• Lorsque vous souhaitez que l'emplacement du point de passage soit
dynamique. Les points de passage fixes sont des positions statiques et ne
changent que lorsqu'ils sont mis à jour à dessein ou lorsqu'ils sont relatifs à un
système de coordonnées.
l'26 Onglet Déplacement sur la page 347
226
21.4 Fonctionnement
dans
Manuel utilisateur
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