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Espace de travail
6.2. Description du montage
Description
UR20
• Le robot s'étend jusqu'à 1 750 mm à partir de l'articulation de base.
• Le volume cylindrique est à la fois directement au-dessus et directement au-
dessous de la base du robot.
• L'outil ne doit pas être déplacé à proximité du volume cylindrique, car cela
entraîne un déplacement trop rapide des articulations, même lorsque l'outil se
déplace lentement. Cela peut présenter un risque pour le matériel et la
fonctionnalité.
Avant
Le bras du robot utilise six boulons M10 de 8,8 de résistance qui
Bras du robot
s'insèrent dans six trous de montage de 10,5 mm dans la base.
(base)
Les boulons doivent être serrés avec un couple de 45 Nm
L'outil utilise six boulons M8 de 8,8 de résistance qui s'insèrent
dans les six trous filetés M8 de la bride de l'outil. Les boulons
Outil (bride de
doivent être serrés avec un couple maximum de 16 Nm. Pour un
l'outil)
repositionnement précis de l'outil, utilisez une broche dans le
trou Ø8 fourni.
Boîtier de
Le boîtier de commande peut être fixé au mur ou posé au sol.
commande
Le Terminal de programmation peut être accroché sur un mur
ou sur le boîtier de commande. Vérifiez que le câble ne présente
Terminal de
pas de risque de trébuchement. Vous pouvez acheter des
programmation
supports supplémentaires pour le montage du Boîtier de
commande et du Terminal de programmation.
50
6. Interface mécanique
Incliné
Manuel utilisateur
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