Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 157

22. Configuration de sécurité logicielle
22. Configuration de sécurité logicielle
Description
Manuel utilisateur
Cette section explique comment accéder aux paramètres de sécurité du robot. Elle se
compose d'articles qui vous aident à configurer la Configuration de sécurité du robot.
ATTENTION
Avant de configurer les réglages de sécurité de votre robot, votre
intégrateur doit effectuer une évaluation des risques pour garantir la
sécurité du personnel et de l'équipement autour du robot. Une
évaluation des risques est une évaluation de toutes les procédures
de travail pendant la durée de vie du robot, menée pour appliquer les
bons paramètres de configuration de sécurité. Vous devez
configurer ce qui suit conformément à l'évaluation des risques de
l'intégrateur.
1. L'intégrateur doit empêcher toute personne non autorisée de
modifier la configuration de sécurité, en utilisant une
protection par mot de passe, par ex. installation d'une
protection par mot de passe.
2. Utiliser une configuration des fonctions et des interfaces de
sécurité pour une application de robot spécifique.
3. Les réglages de configuration de sécurité pour la
configuration et l'apprentissage avant la mise sous tension du
bras du robot pour la première fois.
4. Tous les paramètres de configuration de sécurité accessibles
sur cet écran et les sous-onglets.
5. L'intégrateur est tenu de s'assurer que toutes les
modifications des réglages de configuration de sécurité sont
effectuées conformément à l'évaluation des risques.
Consultez le Manuel d'installation du matériel.
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