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20. Tableaux des fonctions de sécurité
20. Tableaux des fonctions de sécurité
Description
SF# et fonction de
sécurité
SF1 Arrêt
d'urgence (selon
ISO 13850)
Voir les notes de
bas de page
Manuel utilisateur
Les fonctions de sécurité et les E/S de sécurité des robots Universal Robots sont PLd
catégorie 3 (ISO 13849-1), où chaque fonction de sécurité a une valeur PFH
inférieure à 1,8E-07. Les valeurs PFH
grande flexibilité de conception pour la résilience de la chaîne d'approvisionnement.
Pour les descriptions des fonctions de sécurité (SF), voir :
de sécurité sur la
page 28. Pour les E/S de sécurité, la fonction de sécurité résultante
incluant le dispositif ou l'équipement externe est déterminée par l'architecture globale
et la somme de tous les PFH
AVIS
Les tableaux des fonctions de sécurité présentés dans ce chapitre
sont simplifiés. Vous pouvez en trouver les versions complètes ici :
https://www.universal-robots.com/support
Description
Le fait d'appuyer sur le bouton d'arrêt
1
d'urgence du terminal
d'urgence externe (si vous utilisez
l'entrée de sécurité Estop) entraîne un
3
arrêt de catégorie 1
avec coupure de
l'alimentation des actuateurs du robot et
des E/S de l'outil. Commande
toutes les articulations et lorsque toutes
les articulations se déclarent dans un
état d'arrêt surveillé, l'alimentation est
coupée.
Pour le niveau de sécurité fonctionnelle
intégrée avec un système de
commande externe lié à la sécurité ou
un dispositif d'arrêt d'urgence externe
qui est connecté à l'entrée d'arrêt
d'urgence, ajoutez la valeur PFH
cette entrée liée à la sécurité à la valeur
PFH
du PFH
de cette fonction de
D
D
sécurité (moins de 1,8E-07).
sont mises à jour pour tenir compte d'une plus
D
, y compris la fonction de sécurité PFH
D
Que se
passe-t-il ?
ou sur l'arrêt
1
l'arrêt de
Arrêt de
catégorie 1
(IEC 60204-1)
de
D
117
D
2.10 Fonctions et interfaces
du robot UR.
D
Tolérance
Affecte
et PFH
D
Robot, E/S
Tol : --
outil du
PFH
: 1,8E-
D
robot
07
comprise
UR20
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