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18. Normes appliquées
Description
Normes
Pour maintenir la conformité du robot aux normes suivantes, il faut respecter les
appliquées
instructions d'assemblage, les consignes de sécurité et les directives de ce manuel.
Pour la sécurité de l'application du robot, l'intégrateur est tenu de respecter la norme
ISO 10218-2. Les modifications non autorisées invalident la déclaration d'incorporation
(DOI), les certifications et la conformité du robot.
Les robots UR sont conformes aux exigences pertinentes des normes appliquées. Les
rapports de test et les certifications applicables inclus dans ce manuel et les normes
sont énumérés dans la déclaration d'incorporation.
Les normes applicables à ce manuel sont énumérées dans le tableau ci-dessous :
ISO 13849-1
ISO 13849-2
ISO 13850
UR20
Cette section définit les normes pertinentes appliquées au développement et à la
fabrication du robot UR, notamment le bras du robot, le boîtier de commande et le
terminal de programmation .
Une norme n'est pas une loi, mais un document élaboré par les parties prenantes au
sein d'un secteur donné. Les normes contiennent des exigences et des conseils pour
un produit ou un groupe de produits.
Les abréviations utilisées dans ce manuel et leur signification sont répertoriées dans le
tableau ci-dessous :
Abréviations dans ce document
ISO
Organisation internationale de normalisation
CEI
Commission électrotechnique internationale
FR
Norme européenne
TS
Spécifications techniques
TR
Rapport technique
ANSI
American National Standards Institute
RIA
Association des industries robotiques (maintenant connue sous le
nom de « A3 »)
CSA
Association canadienne de normalisation
Clause
Sécurité des machines - Parties des
systèmes de commande relatives à
la sécurité Partie 1 : Principes
généraux de conception Partie 2 :
Validation
Clause
Sécurité des machines – Arrêt d'urgence – Principes de conception
Description
Le système de contrôle de sécurité est conçu
conformément aux exigences de ces normes.
Les fonctions de sécurité sont certifiées
conformes à ces normes de sécurité
fonctionnelles.
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18. Normes appliquées
Description
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Manuel utilisateur
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