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23. Onglet Exécution
Description
Accès à l'écran
de Déplacement
du robot dans
l'écran Position
Déplacer le robot
à
Manuel
23.2. Programme
Description
Manuel utilisateur
L'accès à l'écran Mettre le robot en position lorsque le Bras du robot se déplace à
une position de démarrage particulière avant d'exécuter un programme, ou lorsque le
Bras du robot se déplace à un point de passage lors de la modification d'un
programme.
Si l'écran Mettre le robot en position ne peut pas déplacer le bras du robot à la
position de démarrage du programme, il se déplace au premier point de passage dans
l'arborescence du programme.
Le bras du robot peut se déplacer dans une position incorrecte si :
• Le PCO, pose de fonction ou pose de point de passage du premier
déplacement est altérée pendant l'exécution du programme avant le premier
déplacement.
• Le premier point de passage est à l'intérieur d'un nœud d'arborescence
programme Si ou Switch.
1. Appuyez sur le bouton Exécuter dans l'en-tête.
2. Dans le Pied de page, appuyez sur Lecture pour accéder à l'écran Déplacer le
robot vers la position.
3. Suivez les instructions à l'écran pour interagir avec l'animation et le vrai robot.
Maintenez Déplacer le robot vers :Déplacer le robot vers pour déplacer le bras de
robot vers une position de départ. Le bras du robot animé affiché à l'écran indique le
mouvement souhaité sur le point d'être exécuté.
AVIS
Une collision peut endommager le robot ou d'autres équipements.
Comparer l'animation avec la position du Bras du robot réel et
s'assurer que le Bras du robot peut réaliser le déplacement en toute
sécurité sans heurter d'obstacles.
Appuyez sur Manuel pour accéder à l'écran de Déplacement où le bras de robot peut
être déplacé à l'aide des flèches de déplacement de l'outil et/ou en configurant les
coordonnées de la position de l'outil et de la position de l'articulation.
Le Programme, affiche le nom du programme qui a été chargé sur le robot et son état
actuel. Vous pouvez taper sur l'onglet Charger le programme pour charger un
programme différent.
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UR20
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