Publicité
Pour démarrer le
robot
Manuel utilisateur
1. Tapez sur le bouton ON avec la LED verte pour démarrer le processus
d'initialisation. Ensuite, la LED devient jaune pour indiquer qu'il est en marche et
en veille.
2. Tapez sur le bouton START pour relâcher les freins.
3. Appuyez sur le bouton OFF avec la LED rouge pour arrêter le bras du robot.
• Une fois le PolyScope démarré, appuyez sur le bouton ON une fois pour mettre
le bras du robot sous tension. Ensuite, l'état passe au jaune pour indiquer que le
robot est en marche et en veille.
• Lorsque le l'état du bras du robot est en veille, appuyez sur le bouton START
pour démarrer le bras du robot. À ce moment-là, les données du capteur sont
vérifiées par rapport au montage configuré du bras du robot.
En cas d'écart (avec une tolérance de 30
message d'erreur s'affiche en-dessous.
• Si le montage est vérifié, appuyer sur le bouton Démarrer relâche tous les freins
d'articulation et le bras du robot est prêt pour le fonctionnement normal.
Le démarrage du bras du robot s'accompagne par un son et de légers mouvements car
les freins de l'articulation sont relâchés.
∘
), le bouton est désactivé et un
139
UR20
Publicité
