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Avertissement
Dangers
potentiels
UR20
L'accès non autorisé à la configuration de sécurité doit être empêché en activant et en
définissant la protection par mot de passe pendant l'intégration.
ATTENTION
Le fait de ne pas procéder à une évaluation collaborative des risques
liés aux applications peut augmenter les dangers.
• Effectuez toujours une évaluation collaborative des risques
d'application pour les collisions intentionnelles et/ou les
collisions dues à une mauvaise utilisation raisonnablement
prévisible.
• L'application collaborative doit inclure :
Si le robot est installé dans une application robotisée non collaborative dans laquelle
les dangers ne peuvent pas être raisonnablement éliminés ou les risques ne peuvent
pas être suffisamment réduits par l'utilisation de fonctions de sécurité intégrées (par
ex. lors de l'utilisation d'un outil/effecteur de fin dangereux), alors l'évaluation des
risques menée par l'intégrateur doit arriver à la conclusion du besoin de mesures
projectives supplémentaires (par ex. un dispositif d'activation afin de protéger
l'opérateur au cours de l'installation et de la programmation).
Universal Robots a identifié les dangers importants potentiels énumérés ci-dessous
comme dangers qui doivent être étudiés par l'intégrateur. D'autres dangers importants
peuvent être présents dans une installation de robot spécifique.
1. Pénétration dans la chair de bords tranchants et pointes tranchantes de
l'outil/effecteur final ou du connecteur d'outil/effecteur final.
2. Pénétration dans la chair de bords tranchants et de pointes tranchantes sur des
obstacles à proximité de la piste du robot.
3. Contusion due à un contact avec le robot.
4. Entorse ou fracture des os due à un choc subi entre une charge utile lourde et
une surface dure.
5. Conséquences dues au desserrage de boulons qui maintiennent le bras
robotique ou l'effecteur d'outil/d'obstacles.
6. Objets qui tombent de l'outil/effecteur final en raison d'une mauvaise
préhension ou d'une panne de courant.
7. Erreurs dues à différents boutons d'arrêt d'urgence pour différentes machines.
8. Erreurs dues à des modifications non autorisées des paramètres de
configuration de sécurité.
Les informations sur les temps d'arrêt et les distances d'arrêt se trouvent au chapitre
et à l'annexe .
• La gravité des collisions potentielles avec des
personnes.
• La probabilité de collision potentielle avec des
personnes.
• La possibilité d'évitement des collisions potentielles
avec des personnes.
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2. Sécurité
Manuel utilisateur
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