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Inertie de la
Le robot peut être utilisé avec des charges utiles à forte inertie. Le logiciel de contrôle
charge utile
ajuste automatiquement les accélérations si vous saisissez correctement les éléments
suivants dans PolyScope (voir
Vous pouvez utiliser l'URSim pour évaluer les accélérations et les temps de cycle des
mouvements du robot avec une charge utile spécifique.
UR20
• Masse de la charge utile
• Centre de gravité
• Inertie
: 24.7.10 Définir la charge utile sur la
58
6. Interface mécanique
page 262) :
Manuel utilisateur
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