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Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 186

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Exemple
Dans cet exemple, un rayon de 0,8 mm est défini et la position du PCO à XYZ [20, 0,
d'avertissement
400] en millimètres, respectivement. Vous pouvez également choisir de « Copier le
de position de
PCO » en utilisant le menu déroulant s'il a déjà été défini dans les paramètres -
l'outil
>Général/Paramètres PCO. Une fois que vous avez appuyé sur le bouton Appliquer
dans le coin inférieur droit de l'écran, vous avez TERMINÉ.
L'avertissement sur le bouton Position de l'outil indique qu'aucun outil n'est ajouté sous
Bride d'outil.
Le bouton Position de l'outil sans l'avertissement indique qu'un outil (autre que la Bride
d'outil) a été ajouté.
UR20
186
Manuel utilisateur

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Ce manuel est également adapté pour:

Ur16eUr10e