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24.9.4. Suivi du convoyeur
Description
Manuel utilisateur
Le Suivi du convoyeur permet au Bras du robot de suivre le mouvement d'élévation
vers les deux convoyeurs. Le Suivi du convoyeur est défini dans l'onglet Installation
AVIS
Utiliser cette fonction en même temps que Force et/ou Décalage de
trajectoire peut conduire à un conflit de programme.
• N'utilisez pas cette fonction avec Force ou Décalage de
trajectoire.
Le nœud du programme Suivi du convoyeur est disponible dans l'onglet Programme
sous l'onglet Modèles. Tous les mouvements sous ce nœud sont permis au cours du
suivi du convoyeur, mais ceux-ci doivent être relatifs au mouvement de la courroie du
convoyeur. Les mélanges sont interdits lors de la sortie du Suivi du convoyeur, afin
que le robot s'arrête complètement avant d'exécuter le déplacement suivant.
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UR20
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