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Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 340

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Options
Fréquence de MAJ
avancées
Adresse esclave
Nombre de reconnexions
État de la connexion
Temps de réaction [ms]
Erreurs du progiciel modbus
Expirations
Demandes refusées
Fréq. active
Tous les compteurs comptent jusqu'à 65535 puis se remettent à 0.
25.14.2. EtherNet/IP
UR20
Ce menu permet de changer la fréquence de mise à jour du signal. C'est-à-dire la
fréquence à laquelle des demandes sont envoyées à l'unité distante MODBUS
pour la lecture ou l'écriture de la valeur de signal. Lorsque la fréquence est définie
sur 0 alors les demandes modbus sont initiées sur demande en utilisant un état_
obtention_signal_modbus , registre_sortie_définir_modbus , et les fonctions de
script signal_sortie_définir_modbus .
Ce champ texte permet de régler une adresse esclave spécifique pour les
demandes correspondant à un signal spécifique. La valeur doit se situer dans la
plage de 0 à 255 toutes deux incluses, et la valeur par défaut est 255. Si vous
changez cette valeur, il est recommandé de consulter le manuel de vos dispositifs
MODBUS distants afin de vérifier leur fonctionnalité avec une adresse esclave
modifiée.
Nombre de fois que la connexion PCO a été perdue et reconnectée.
État de la connexion de la PCO.
Temps entre l'envoi de la demande modbus et réception de la réponse - ceci est
mis à jour uniquement lorsque la communication est active.
Nombre de paquets reçus qui contenaient des erreurs (longueur invalide, données
manquantes, erreur de socket TCP).
Nombre de demandes modbus n'ayant pas obtenu de réponses.
Nombre de paquets n'ayant pas pu être envoyés à cause d'un état de prise
invalide.
La fréquence moyenne des mises à jour de l'état du signal (maître) du client. Cette
valeur est recalculée chaque fois que le signal reçoit une réponse du serveur (ou
esclave).
340
Manuel utilisateur

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