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Utilisation du serveur
du tableau de bord
Dispositif
d'activation trois
positions
Haute vitesse
manuel
UR20
1. Connexion au serveur du tableau de bord.
2. Utilisez les commandes Configurer mode de fonctionnement.
• Régler le mode de fonctionnement en Automatique
• Régler le mode de fonctionnement en Manuel
• Effacer le mode de fonctionnement
Voir
http://universal-robots.com/support/
du serveur du tableau de bord.
Lorsqu'un Dispositif d'activation trois positions est configuré et lorsque le mode de
fonctionnement est en mode Manuel, le robot peut uniquement être déplacé en
appuyant sur le Dispositif d'activation trois positions. La connexion et la configuration
d'un dispositif d'activation à trois positions rendent l'arrêt de la protection en mode
automatique accessible.
Le dispositif d'activation à trois positions n'a aucun effet en mode automatique.
La fonction Maintenir pour exécuter, Haute vitesse manuelle, permet à la fois à la
vitesse de l'outil et à la vitesse du coude de dépasser temporairement 250 mm/s. Il est
uniquement disponible lorsque votre robot est en mode Manuel et un Dispositif
d'activation trois positions est configuré. Le robot exécute un Arrêt de protection en
mode Manuel, si un Dispositif d'activation trois positions est configuré, mais pas
pressé. Passer du mode automatique à manuel nécessite que le Dispositif d'activation
trois positions soit complètement relâché et pressé à nouveau pour permettre au robot
de bouger.
Lors de l'utilisation une haute vitesse manuelle, utilisez les limites de sécurité de
l'articulation (voir
22.6.2 Limites d'articulation sur la
(voir
Modes dePlans de sécurité sur la
déplacement du robot.
pour plus d'informations sur l'utilisation
page 167) ou les plans de sécurité
page 174) pour limiter l'espace de
156
Manuel utilisateur
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