Publicité
2.4. Avertissements et mises en garde d'ordre général
Description
UR20
Les avertissements, mises en garde et messages suivants peuvent être répétés,
expliqués ou détaillés dans différentes parties de ce manuel.
ATTENTION
Le non-respect des pratiques de sécurité générales, énumérées ci-
dessous, peut entraîner des blessures.
• Vérifier que le bras du robot et l'outil/effecteur terminal soient
correctement et solidement boulonnés en place.
• Vérifier que le bras du robot dispose de suffisamment
d'espace pour fonctionner librement.
• Vérifiez que le personnel est protégé pendant l'installation, la
mise en service, la programmation/ enseignement, le
fonctionnement et l'utilisation.
• Vérifier que les paramètres de configuration de sécurité du
robot sont définis pour protéger le personnel, y compris ceux
qui peuvent être à portée de l'application du robot.
• Évitez d'utiliser le robot s'il est endommagé.
• Évitez de porter des vêtements amples ou des bijoux lorsque
vous travaillez avec le robot. Attachez les cheveux longs.
• Évitez de placer des doigts derrière le couvercle interne du
Boîtier de commande.
• Informer les utilisateurs de toute situation dangereuse et de la
protection fournie, expliquer les limites de la protection et les
risques résiduels.
• Informez les utilisateurs de l'emplacement du ou des boutons
d'arrêt d'urgence et comment activer l'arrêt d'urgence en cas
d'urgence ou de situation anormale.
• Avertissez les gens de garder la tête et le visage hors de la
portée du robot, y compris lorsque le robot est sur le point de
commencer à fonctionner.
• Soyez conscient de l'orientation du robot pour comprendre la
direction du mouvement lors de l'utilisation du pendentif
Teach.
ATTENTION
La manipulation d'outils/d'effecteurs d'extrémité avec des bords
tranchants et/ou des points de pincement peut entraîner des
blessures.
• Assurez-vous que les outils/effecteurs terminaux n'ont pas
d'arêtes vives ou de points de pincement.
• Des gants et/ou des lunettes de protection peuvent être
nécessaires.
18
2. Sécurité
Manuel utilisateur
Publicité
