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Pour créer un
programme
simple
UR20
1. Dans l'en-tête Chemin de fichier de PolyScope, appuyez sur Nouveau... et
sélectionnez Programme.
2. Sous Basique, appuyez sur Point de passage pour ajouter un point de passage
à l'arborescence programme. Un DéplacementJ par défaut est également ajouté
à l'arborescence programme.
3. Sélectionnez le nouveau point de passage et dans l'onglet Commande, appuyez
sur Point de passage.
4. Sur l'écran Déplacer l'outil, déplacez le bras du robot en appuyant sur les flèches
de déplacement.
Vous pouvez également déplacer le bras du robot en maintenant enfoncé le
bouton Freedrive et en tirant le bras du robot dans les positions souhaitées.
5. Une fois le bras du robot en place, appuyez sur OK et le nouveau point de
passage s'affiche comme Point de passage_1.
6. Suivez les étapes 2 à 5 pour créer le Point de passage_2.
7. Sélectionnez Point de passage_2 et appuyez sur la flèche Déplacer vers le haut
jusqu'à ce qu'il soit au-dessus du Point de passage_1 pour changer l'ordre des
déplacements.
8. Tenez-vous à l'écart, maintenez le bouton d'arrêt d'urgence et dans le pied de
page PolyScope, appuyez sur le bouton Play pour que le bras du robot se
déplace entre Waypoint_1 et Waypoint_2.
Félicitations ! Vous venez de créer votre premier programme de robot qui
déplace le bras du robot entre les deux points de passage donnés.
AVIS
1. Ne pas faire entrer le robot en collision avec lui-même ou autre
chose car cela risque de l'endommager.
2. Ceci n'est qu'un guide de démarrage rapide pour montrer à
quel point il est facile d'utiliser un robot UR. Il suppose un
environnement sans danger et un utilisateur très prudent. Ne
pas augmenter la vitesse ou l'accélération au-delà des valeurs
par défaut. Toujours effectuer une évaluation des risques
avant de mettre le robot en marche.
ATTENTION
Tenir votre tête et votre torse hors de la portée (espace de travail) du
robot. Ne pas mettre vos doigts où ils risquent de se retrouver
coincés.
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Manuel utilisateur
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