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22.6.2. Limites d'articulation
Manuel utilisateur
Vitesse outil
limite la vitesse maximum d'outil du robot.
Force de l'outil
limite la force maximale exercée par l'outil robot dans les situations de serrage.
Limité à 400 N.
Vitesse du coude
limite la vitesse maximum du coude du robot.
Force du coude
limite la force maximale que le coude exerce sur l'environnement. Limited to
400 N.
La vitesse et la force de l'outil sont limitées au niveau de la bride d'outil et au centre des
deux positions de l'outil définies par l'utilisateur (voir
l'outil sur la
page 183).
AVIS
Vous pouvez repasser aux Préréglages d'usine pour que toutes les
limites du robot soient réinitialisées à leurs paramètres par défaut.
22.8.2 Restriction de la position de
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UR20
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