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Exemple : Mise à
Imaginez une application similaire où le robot doit se déplacer en suivant un modèle
jour dynamique
spécifique sur une table afin de résoudre une tâche particulière.
de la pose d'une
fonction
Une commande MoveL avec quatre points de cheminement par rapport à une fonction
d'avion
Programme du robot
Programme robot
UR20
DéplacementJ
wp1
y = 0.01
o = p[0,y,0,0,0,0]
P1_var = pose_trans(P1_var, o)
DéplacementL # Fonction : P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Appliquer un décalage à la fonction plan
55.3:
MoveJ
S1
if (digital_input[0]) then
P1_var = P1
else
P1_var = P2
MoveL # Feature : P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
334
55.4:
Manuel utilisateur
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