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Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 354

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27.1. MODBUS
Description
La capture ci-dessous affiche les signaux E/S du client MODBUS comme ils
configurés dans l'installation.
En utilisant les menus déroulant en haut de l'écran, vous pouvez modifier le contenu
affiché en fonction du type de signal et l'unité MODBUS si plus d'une est configurée.
Chaque signal dans les listes contient l'état de sa connexion, sa valeur, son nom et
l'adresse du signal.
Les signaux de sortie peuvent être basculés si l'état de la connexion et si le choix pour
le contrôle de l'onglet E/S le permet. Voir
27 Onglet E/S sur la page 352
UR20
354
Manuel utilisateur

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