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Description
25.14.3. PROFINET
Description
25.14.4. PROFIsafe
Manuel utilisateur
EtherNet/IP est un protocole réseau qui permet la connexion du robot à un dispositif
de scanner industriel EtherNet/IP.
Si la connexion est activée, vous pouvez sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un
programme perd la connexion à l'appareil de numérisation EtherNet/IP.
Les options disponibles sont :
Aucun
PolyScope ignore la perte de connexion EtherNet/IP et le programme continue de
fonctionner.
Pause
PolyScope met le programme actuel en pause. Le programme reprend là où il
s'est arrêté.
Arrêt
PolyScope arrête le programme actuel.
Le protocole réseau PROFINET permet d'activer/désactiver la connexion du robot à
un contrôleur E/S PROFINET industriel.
Si la connexion est activée, vous pouvez sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un
programme perd la connexion au contrôleur E/S PROFINET.
Les options disponibles sont :
Aucun
PolyScope ignore la perte de connexion PROFINET et le programme continuera
de s'exécuter.
Pause
PolyScope met le programme actuel en pause. Le programme reprend là où il
s'est arrêté.
Arrêt
PolyScope arrête le programme actuel.
Si l'outil d'ingénierie PROFINET (par exemple le portail TIA) émet un signal DCP Flash
vers le périphérique PROFINET ou PROFIsafe du robot, une fenêtre s'affiche dans
PolyScope.
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UR20
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