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Contact d'outil
Exemple
UR20
Ce nœud permet au robot d'arrêter son mouvement lorsque le contact avec l'outil est
établi.
Vous pouvez utiliser ce nœud pour arrêter un déplacement lorsque l'outil du robot
détecte un contact.
Vous pouvez également définir la décélération de l'arrêt et la rétraction de l'outil.
Vous pouvez utiliser le nœud Jusqu'à - Contact d'outil pour les applications comme
Empilage/Désempilage, lorsque Jusqu'à - Contact d'outil détermine la hauteur des
objets empilés.
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Manuel utilisateur
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