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Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 69

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7. Interface électrique
7.6. E/S analogiques à usages multiples
Description
Caractéristiques
électriques
Manuel utilisateur
L'interface des E/S analogiques est la borne verte. Elle peut être utilisée pour régler ou
mesurer la tension (0-10 V) ou le courant (4-20 mA) depuis et vers d'autres
équipements.
Les instructions suivantes sont recommandées pour obtenir la meilleure précision
possible.
• Utiliser la borne AG la plus proche de l'E/S. La paire partage un filtre de mode
commun.
• Utiliser la même GND (0 V) pour l'équipement et le Boîtier de commande. L'E/S
analogique n'est pas isolée galvaniquement du Boîtier de commande.
• Utiliser un câble blindé ou des paires torsadées. Connecter le blindage à la
borne GND à la borne appelée Alimentation.
• Utilisation d'un équipement qui fonctionne en mode courant. Les signaux
actuels sont moins sensibles aux interférences.
Vous pouvez sélectionner les modes d'entrée dans l'IU (voir la partie 
du logiciel sur la
page 133). Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-
dessous.
Bornes
Entrée analogique en mode
courant
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrée analogique en mode
tension
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Sortie analogique en mode
courant
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Sortie analogique en mode
tension
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Paramètre
Min.
Courant
4
Résistance
-
Résolution
-
Tension
0
Résistance
-
Résolution
-
Courant
4
Tension
0
Résolution
-
Tension
0
Courant
-20
Résistance
-
Résolution
-
69
Partie II Manuel
Typ
Max.
Unité
-
20
mA
20
-
ohm
12
-
bit
-
10
V
10
-
Kohm
12
-
bit
-
20
mA
-
24
V
12
-
bit
-
10
V
-
20
mA
1
-
ohm
12
-
bit
UR20

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