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8. Transport
Description
Transport
Manuel utilisateur
Universal Robots recommande toujours de transporter le robot dans son emballage
d'origine.
Ces recommandations sont écrites pour réduire les vibrations indésirables dans les
articulations et les systèmes de freinage et réduire la rotation des articulations.
Si le robot est transporté sans son emballage d'origine, veuillez vous référer aux
directives suivantes :
• Pliez le robot autant que possible : ne transportez pas le robot dans la position
de singularité.
• Déplacez le centre de gravité du robot aussi près que possible de la base.
• Fixez chaque tube à une surface solide sur deux points différents du tube.
• Fixez tout effecteur terminal rigidement sur 3 axes.
Pliez le robot autant que possible.
Ne le transportez pas étendu.
(position de singularité)
Fixez les tubes à une surface solide.
Fixez l'effecteur terminal sur 3 axes.
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UR20
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