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21.4.1. Panneau Fonctionnement libre
Description
Panneau LED
Fonctionnement
libre
Manuel utilisateur
Lorsque le bras du robot est en Fonctionnement libre, un panneau apparaît sur
PolyScope, comme illustré ci-dessous.
La LED sur la barre d'état du panneau Fonctionnement libre indique :
• Lorsqu'une ou plusieurs articulations approchent de leurs limites d'articulation.
• Lorsque la position du bras du robot approche une singularité. La résistance
augmente au fur et à mesure que le robot approche d'une singularité, le rendant
plus difficile à positionner.
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UR20
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