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6. Interface mécanique
6. Interface mécanique
Description
6.1. Espace de travail et espace opérationnel
Description
Manuel utilisateur
Les éléments du robot constituent le système robotique : le bras du robot, l'outil ou la
pièce, le boîtier de commande et le terminal de programmation 3PE sont décrits dans
ce chapitre. Vous y retrouverez également les exigences maximales en matière de
charge utile et d'espace de travail.
L'espace de travail correspond à la portée du bras du robot entièrement déployé,
horizontalement et verticalement. L'espace opérationnel est l'endroit où le robot est
censé fonctionner.
AVIS
Le non-respect de l'espace de travail et de l'espace opérationnel du
robot peut entraîner des dommages matériels.
• Tenez compte des informations ci-dessous lorsque vous
choisissez l'espace opérationnel du robot.
AVIS
Le déplacement de l'outil à proximité du volume cylindrique peut
entraîner un déplacement trop rapide des articulations, entraînant
une perte de fonctionnalité et des dommages matériels.
• Ne déplacez pas l'outil à proximité du volume cylindrique,
même lorsque l'outil se déplace lentement.
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